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按程序移动可完成联合作业 装配车间机器人唱主

日期:2020-01-23 14:49 人气:
东方网11月5日消息:据《新闻晚报》报道,在装配大型设备的车间里,“机器人”成了装配车间的主角,它们按照指定程序、路径快速 “移动”,准确地完成搬移、安装等任务。在今天开幕的2013年工博会上,上海交通大学这一“面向数字化装配的多AGV (移动机器人)移载装备协调技术研究”亮相伊始,就吸引了观众的目光   数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节,装配工作量约占整个制造劳动量的40%-50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多,针对这些要求,上海交通大学工程训练中心曹其新领衔团队,进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究,针对大型部件的数字化装配过程,设计开发了运动灵活的“智能移动装配机器人”   这个方方扁扁貌似笨拙的“机器家伙”,游走起来却分外灵活,它能自己“识别”道路上的标识,“走”到指定地点,精确完成运输、装配等任务   这个“机器人”拥有很强的现场视觉识别定位、导引能力,尤其是激光、视觉等多传感器融合的识别系统的引入,使得AGV智能识别和决策更加完善,绝不会发生把指定零件送错位置的情况   大型部件体积及重量异常庞大,无法由单一AGV进行搬运,“机器人”可以团队作业吗?据记者了解,交大研制的AGV可实现“多人合作”搬运,提高装配操作的准确度和快速性。如何控制多个AGV在合作搬运大物料时的精度?项目技术负责人冷春涛介绍:“我们利用交叉耦合控制方法,实现了AGV的全方位移动方式的准确控制,最终完成多AGV协作搬运物料等任务。 ”   据测算,“十二五”期间,国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展,需求量将以每年15%的速度增长。在一些人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所,工业机器人正在逐步替代人类大显身手,且运用空间前景将不断扩大。未来,在航空、汽车等工业,大型仓储运输等服务业,也许都可看见大规模使用“智能机器人”的乐观前景哪吒棋牌 哪吒棋牌app 哪吒棋牌手机版官网 哪吒棋牌游戏大厅 哪吒棋牌官方下载 哪吒棋牌安卓免费下载 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌大全下载安装 哪吒棋牌手机免费下载 哪吒棋牌官网免费下载 手机版哪吒棋牌 哪吒棋牌安卓版下载安装 哪吒棋牌官方正版下载 哪吒棋牌app官网下载 哪吒棋牌安卓版 哪吒棋牌app最新版 哪吒棋牌旧版本 哪吒棋牌官网ios 哪吒棋牌我下载过的 哪吒棋牌官方最新 哪吒棋牌安卓 哪吒棋牌每个版本 哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌手游官网下载 老版哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌真人下载 哪吒棋牌软件大全 哪吒棋牌ios下载 哪吒棋牌ios苹果版 哪吒棋牌官网下载 哪吒棋牌下载老版本 最新版哪吒棋牌 哪吒棋牌二维码 老版哪吒棋牌 哪吒棋牌推荐 哪吒棋牌苹果版官方下载 哪吒棋牌苹果手机版下载安装 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌怎么下载

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