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日期:2020-01-23 14:50 人气:
东营码垛机器人抓手,ABB机器人调试,机器人零点丢失。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事ABB机器人维修保养和调试,尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验,同时定做码垛抓手,码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电洽谈   1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口)   14、设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样   二、ABB机器人IO接线、上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来   4、左侧区域短接片为DIZHI位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡DI址,在这里修改,机器人里也要做对应配置   5、控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已经显示添加,则不需要再添加)   5、添加后,不重启,添加signal,设备选刚建立的设备即可。完成所有设置后重启   6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件,可以先把该EDS文件拷贝到机器人 HOME文件夹下的EDS文件夹(或者通过Robotstudio传文件)   9、弹出对线、此时再次到控制面板-配置,Ethernet/ipdevice下新建,模板就可以找到刚刚导入的EDS,如下图   1.是否有断线和短路处;尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象   3.是否有人修理过?动过哪些元器件?是否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题   排除上述状况后,这时候先用abb万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值,通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小,才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿,就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修(注意!此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性,不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害!老故障没排除,又增新毛BING!用点温计测机器人电路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视为重点怀疑对象   若阻值正常后,再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管,场效应管,以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具(如万用表等)解决的问题,就不要把abb它复杂化   ▓   使用进行检测时。如果情况允许,最HAO是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始;然后abb由表及里,尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾   使用进行检测时。为提高测试效果,在对机器人电路板进行在线功能测试前,应对被修板做一些技术处理,以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具体措施如下   将晶振短路(注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚,可短路此两脚。记住一般情况下另外两脚为电源脚,千万不可短接!!),对于大容量的电解电容器,也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰   对器件进行在线测试或比较测试过程中,凡是测试通过(或比较正常)的器件,请直接确认测试结果,给以记录。对测试未kuka通过(或比较超差)的,可再测试一遍。若还是未通过,也可先确认测试结果。这样一直测试下去,直到将板上的器件测试(或比较)完。然后再来处理那些未通过测试机器人保养(或比较超差)的器件   对未通过功能在线测试的器件,有些测试仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法:由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上,若对器件的电源脚实施刃割,则这个器件将脱离机器人电路板供电系统   这时,再对该器件进行在线功能测试;由于机器人电路板上的其他器件将不会得电工作,消除了干扰作用。此时的实际测试效果将等同于“准离线测试”,测准率将获得很大提高   由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试。只要测试夹能将器件夹住,再有一块参照机器人电路板。通过对比测试,同样对器件具备较强的故障侦测,判断能力。该功能弥补了器件在线功能测试时,要受制于器件测试库不足的约束,拓展了测试仪器对机器人电路板故障的检测范围   现实中往往会出现无法找到好的机器人电路板做参照的情景。而且待修板本身的电路结构也无任何对称性,在这种情况下,ASA-VI曲线扫描比较测试功能将起不到很好的作用。而在线功能测试由于器件测试库的不完备,无法完成对机器人电路板上每一个器件都能测试一遍,机器人电路板依然无法检测下去。这就是的局限   由于就目前而言,只能对机器人电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析。所以故障机器人电路板是否最终完全修复好,必须kuka要装回原设备上检验才行。为使这种检验过程取得正确结果,以判断机器人电路板是否修理好。这时最HAO先检查一下设备的电源是否按要求正确abb供给到机器人电路板上,以及机器人电路板上的各接口插件是否均接好。一定要排除机器人电路板周围环境和外围电路的不正确带来的影响,否则会将维修机器人电路板的工作带入歧途   KUKA机器人负载能力5公斤至1300公斤,KUKA机器人维修常见故障包括   7、KUKA机器人示教器无法正常使用(白屏,黑屏,闪屏,按键板失灵,摇杆失灵等哪吒棋牌 哪吒棋牌app 哪吒棋牌手机版官网 哪吒棋牌游戏大厅 哪吒棋牌官方下载 哪吒棋牌安卓免费下载 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌大全下载安装 哪吒棋牌手机免费下载 哪吒棋牌官网免费下载 手机版哪吒棋牌 哪吒棋牌安卓版下载安装 哪吒棋牌官方正版下载 哪吒棋牌app官网下载 哪吒棋牌安卓版 哪吒棋牌app最新版 哪吒棋牌旧版本 哪吒棋牌官网ios 哪吒棋牌我下载过的 哪吒棋牌官方最新 哪吒棋牌安卓 哪吒棋牌每个版本 哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌手游官网下载 老版哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌真人下载 哪吒棋牌软件大全 哪吒棋牌ios下载 哪吒棋牌ios苹果版 哪吒棋牌官网下载 哪吒棋牌下载老版本 最新版哪吒棋牌 哪吒棋牌二维码 老版哪吒棋牌 哪吒棋牌推荐 哪吒棋牌苹果版官方下载 哪吒棋牌苹果手机版下载安装 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌怎么下载

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