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哪吒棋牌app下载焊接机器人igm机器人

日期:2020-01-23 14:51 人气:
也可直接点“搜索资料”搜索整个问题   展开全部所谓igm机器人,一般指6轴机器人本体,夹持重量为6KG;另外,还应包括一套控制系统和焊接系统(焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等)。其它:起始点寻找、焊缝跟踪等,需要特殊订货。为完成一项弧焊机器人工程,除需要弧焊机器人以外,还需要实用的周边设备。弧焊机器人与周边设备组成的系统,称弧焊机器人集成系统   周边设备的设计依据是上机焊接的工件,由于焊件的差异很大,需要的周边设备的差异也就很大,繁简不一。从焊件的焊接要求分析,周边设备的用途大致可分为三种类型   其一,简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等   其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等   其三, 协调焊接型, 该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等   弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品,价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统   其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的   在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备弧焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备投资,降低产品成本。这是企业家考虑的事   另外,从技术方面考虑,购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人焊接的前道工序,下料精度,组对精度都有严格要求。如果达不到要求,就会导致机器人应用失败。尤其是复杂焊件,问题更比较突出   笔者从现实技术和优化投资的角度综合考虑,提出了发展、装备经济型弧焊机器人集成系统的思路。这种思路于九十年代在某合资企业已经成功应用   工程机械行业是国民经济支柱产业之一,始建于1961年。在六、七十年代,工程机械分为八大类。自“七五”以后,随着国民经济、国防建设的发展, 给工程机械提供了较大的发展空间,产品品种、产量均有大幅度增长。中国工程机械工业协会把工程机械扩展到18类122组产品,形成了18个协会分支,会员单位约1000个生产厂家。本文所讨论的问题仅涉及到工程机械行业的主要企业,即:挖掘机械、装载机、推土机和工程起重机等生产厂家。在“八五”期间,由部委专项经费支持,一些装载机、推土机厂家装备了焊接机器人集成系统和柔性生产线 机器人集成系统装备和应用的基本情况   据笔者不完全统计,拥有弧焊机器人集成系统的厂家约20余家。其中,装载机行业大约9家,推土机行业5家, 工程起重机行业大约3家,挖掘机行业大约5家。其中,包括多条弧焊机器人柔性生产线。这些弧焊机器人集成系统,全部是进口的。包括:igm、cloos等厂家的产品。设备购置费用很高,一个焊接单400-500万元;一条柔性生产线万元。昂贵的设备投资,应用情况基本为不理想。相比之下,一些外资企业,要么没有装备焊接机器人;要么装备的焊接机器人,应用效果很好   (1)几条焊接机器人柔性生产线,全部不能实现设计功能。较好的生产线,做单机使用;应用比较差的生产线,差到千余万元的设备,一次没有应用   可焊率达到设计要求的40-50%,或20-30%应用差的,差到几百万元的设备没有应用   (3)笔者见到应用机器人焊接较好的例子,大都用在焊缝简单的焊件上。如挖掘机动臂中段、斗杆、履带架、中间架环缝;装载机桥壳、动臂;推土机台车架(履带架)等。在焊缝分布复杂的中厚板焊件焊接上,采用机器人焊接,尚未看到应用较好的例子。如装载机的前车架,大约可焊率仅能达不到20%-50%,需要二次上变位机焊接   首先,在工艺设计中,对设备选型没有深入研究,以为机器人是“万能”的。选择的焊件,焊缝分布复杂,机器人难以适应。一个焊件,几十道甚至百道焊道,即使机器人具有起始点寻找和跟踪功能,由于待焊焊道的偏差,机器人在完成焊接20%-30%,多者40%-50%焊接以后,夹持的焊枪就可能偏离焊道了。有这样的一个设计,要求用一条机器人柔性焊接生产线,完成推土机几个大焊件的焊接,这几乎是不可能的   其次,焊坯制造精度低。焊接的前序,存在两个问题:一是下料精度低,达不到要求;二是组对(焊坯的拼装、点焊)设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)   上组对、制坯。这样, 生产的焊坯, 其待焊焊缝的“互换”性很差,满足不了示教精度要求。笔者目睹,某主梁6条主要待焊焊道的间隙,大小相差约10mm之多。进口的机器人,就在车间里,没法使用   所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元,由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成,价格在百万之内,这个价格是非经济型机器人系统的1/3-1/5,可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件   一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.15(±1’)。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求   这些要求是可以放宽的,我们用普通电机、减速机和回转支承作成的变位机, 与机器人组成的集成系统已经在外资公司服役七年, 仍在正常工作。证明这种经济型的设备是实用的   这个系统由倾翻回转调速式变位机、焊接机器人和plc 集中控制系统等组成,如图1所示。变位机的两套传动系统,工作台回转加编码器,倾翻工位变换,采用行程开关。这套系统的控制,由两套控制系统组成,除焊接机器人控制系统外,还另做一套变位机的PLC控制系统。在作业过程中,两控制系统信息交换,协调工作   变位机的功能有二,其一, 工位变换,工作台的工位为0°、45° 、90°; 其二,回转传动为交流变频调速系统,满足环焊缝焊接速度要求, 焊接过程可无人操作。主要控制过程,见图2   这个系统也可以做成焊接专机系统(变位机1操作机)。如果专机系统没有焊枪跟踪、摆动,焊接过程需要人工时实监控、跟踪。机器人系统解决了专机不能解决的全部问题   这个系统由变位机、焊接机器人及落地滑板(外部轴)等组成。变位机为单回转式,回转传动加编码器。变位机的功能为回转定8个工位。变位机不参与协调焊接。这套变位机-焊接机器人系统,如图3所示   配焊接机器人的工位变换变位机,有立式和卧式两类产品,工位数可有2、4、8等。基本原理与上述产品大致相同。8工位的变位机,机器人发给变位机的转角指令为3bit信号, 由000、001、011、100、101、110、111构成八种工作状态   这个用普通电机、减速机、编码器做成的工位变换系统很多。根据配套的焊接机器人不同和工件不同,设计的细节也不同。对薄板焊接件,不能跟踪,其工位定位还可加气动销。对中厚板焊件的工位定位,不需要那么严格,传动到位即可。如, 挖掘机履带架、斗杆、动臂中段焊接等,均获得成功   (1) 支持发展经济型焊接机器人集成系统。在工程机械结构件生产中,总体工艺水平外资高于内资企业。外资企业的焊接机器人装备情况,不如内资企业(大、中型)装备率高。但某外资企业采用了经济型焊接机器人集成系统,比较经济、合理,这是值得借鉴的经验   (2)合理选择应用对象。应当选择焊接工作量大,焊缝分布简单(如,长直、圆周环焊缝等)的工件,作为机器人焊接工件。就目前的工业水平而言,普通数控切割下料,普通的装焊工艺,装备焊接机器人柔性生产线是不实际的。在我国,迄今为止,弧焊机器人系统,购置不少。用在中厚板复杂焊件焊接上,尚无成功范例。复杂焊件或焊缝分布复杂的焊件,大量采用变位机焊接是合理的   (3)焊接机器人应用是一个系统工程。结构件焊接水平应与下料、组对等生产工艺水平同步提高。某外资企业,板材下料已经采用多台激光切割机   组对采用高精度“搭焊模”-拼点机。也有不少企业,已经采用水等离子和精细等离子下料   (4)周边设备的高精度要求有待研究。标准机器人有着广泛的用途,不仅仅用在焊接上。而焊接机器人的周边设备就是用在焊接上。周边设备的精度要求应与焊件和焊缝的精度要求相匹配。按着这种思路,周边设备的制造精度可以适当降低要求,降低造价。而且,实践证明是可行的   焊接机器人的应用,与产品批量、劳动力成本、劳动保护及工件质量要求有关。进入中国的外资企业,按中国劳动力成本计算,一些企业并没有装备弧焊机器人。某些企业采用焊接机器人,也是用在简单、量大的焊件上,采用了“经济型焊接机器人集成系统”。这些经验,不仅值得工程机械行业的厂家借鉴,其它行业的厂家也可以参考   展开全部所谓igm机器人,一般指6轴机器人本体,夹持重量为6KG;另外,还应包括一套控制系统和焊接系统(焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等)。其它:起始点寻找、焊缝跟踪等,需要特殊订货。为完成一项弧焊机器人工程,除需要弧焊机器人以外,还需要实用的周边设备。弧焊机器人与周边设备组成的系统,称弧焊机器人集成系统。周边设备的设计依据是上机焊接的工件,由于焊件的差异很大,需要的周边设备的差异也就很大,繁简不一。从焊件的焊接要求分析,周边设备的用途大致可分为三种类型   其一,简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等   其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等   其三, 协调焊接型, 该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等   弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品,价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统   其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的   在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备弧焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备投资,降低产品成本。这是企业家考虑的事   另外,从技术方面考虑,购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人焊接的前道工序,下料精度,组对精度都有严格要求。如果达不到要求,就会导致机器人应用失败。尤其是复杂焊件,问题更比较突出   笔者从现实技术和优化投资的角度综合考虑,提出了发展、装备经济型弧焊机器人集成系统的思路。这种思路于九十年代在某合资企业已经成功应用   工程机械行业是国民经济支柱产业之一,始建于1961年。在六、七十年代,工程机械分为八大类。自“七五”以后,随着国民经济、国防建设的发展, 给工程机械提供了较大的发展空间,产品品种、产量均有大幅度增长。中国工程机械工业协会把工程机械扩展到18类122组产品,形成了18个协会分支,会员单位约1000个生产厂家。本文所讨论的问题仅涉及到工程机械行业的主要企业,即:挖掘机械、装载机、推土机和工程起重机等生产厂家。在“八五”期间,由部委专项经费支持,一些装载机、推土机厂家装备了焊接机器人集成系统和柔性生产线 机器人集成系统装备和应用的基本情况   据笔者不完全统计,拥有弧焊机器人集成系统的厂家约20余家。其中,装载机行业大约9家,推土机行业5家, 工程起重机行业大约3家,挖掘机行业大约5家。其中,包括多条弧焊机器人柔性生产线。这些弧焊机器人集成系统,全部是进口的。包括:igm、cloos等厂家的产品。设备购置费用很高,一个焊接单400-500万元;一条柔性生产线万元。昂贵的设备投资,应用情况基本为不理想。相比之下,一些外资企业,要么没有装备焊接机器人;要么装备的焊接机器人,应用效果很好   (1)几条焊接机器人柔性生产线,全部不能实现设计功能。较好的生产线,做单机使用;应用比较差的生产线,差到千余万元的设备,一次没有应用   可焊率达到设计要求的40-50%,或20-30%应用差的,差到几百万元的设备没有应用   (3)笔者见到应用机器人焊接较好的例子,大都用在焊缝简单的焊件上。如挖掘机动臂中段、斗杆、履带架、中间架环缝;装载机桥壳、动臂;推土机台车架(履带架)等。在焊缝分布复杂的中厚板焊件焊接上,采用机器人焊接,尚未看到应用较好的例子。如装载机的前车架,大约可焊率仅能达不到20%-50%,需要二次上变位机焊接   首先,在工艺设计中,对设备选型没有深入研究,以为机器人是“万能”的。选择的焊件,焊缝分布复杂,机器人难以适应。一个焊件,几十道甚至百道焊道,即使机器人具有起始点寻找和跟踪功能,由于待焊焊道的偏差,机器人在完成焊接20%-30%,多者40%-50%焊接以后,夹持的焊枪就可能偏离焊道了。有这样的一个设计,要求用一条机器人柔性焊接生产线,完成推土机几个大焊件的焊接,这几乎是不可能的   其次,焊坯制造精度低。焊接的前序,存在两个问题:一是下料精度低,达不到要求;二是组对(焊坯的拼装、点焊)设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)   上组对、制坯。这样, 生产的焊坯, 其待焊焊缝的“互换”性很差,满足不了示教精度要求。笔者目睹,某主梁6条主要待焊焊道的间隙,大小相差约10mm之多。进口的机器人,就在车间里,没法使用   所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元,由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成,价格在百万之内,这个价格是非经济型机器人系统的1/3-1/5,可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件   一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.15(±1’)。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求   这些要求是可以放宽的,我们用普通电机、减速机和回转支承作成的变位机, 与机器人组成的集成系统已经在外资公司服役七年, 仍在正常工作。证明这种经济型的设备是实用的   这个系统由倾翻回转调速式变位机、焊接机器人和plc 集中控制系统等组成,如图1所示。变位机的两套传动系统,工作台回转加编码器,倾翻工位变换,采用行程开关。这套系统的控制,由两套控制系统组成,除焊接机器人控制系统外,还另做一套变位机的PLC控制系统。在作业过程中,两控制系统信息交换,协调工作   变位机的功能有二,其一, 工位变换,工作台的工位为0°、45° 、90°; 其二,回转传动为交流变频调速系统,满足环焊缝焊接速度要求, 焊接过程可无人操作。主要控制过程,见图2   这个系统也可以做成焊接专机系统(变位机1操作机)。如果专机系统没有焊枪跟踪、摆动,焊接过程需要人工时实监控、跟踪。机器人系统解决了专机不能解决的全部问题   这个系统由变位机、焊接机器人及落地滑板(外部轴)等组成。变位机为单回转式,回转传动加编码器。变位机的功能为回转定8个工位。变位机不参与协调焊接。这套变位机-焊接机器人系统,如图3所示   配焊接机器人的工位变换变位机,有立式和卧式两类产品,工位数可有2、4、8等。基本原理与上述产品大致相同。8工位的变位机,机器人发给变位机的转角指令为3bit信号, 由000、001、011、100、101、110、111构成八种工作状态   这个用普通电机、减速机、编码器做成的工位变换系统很多。根据配套的焊接机器人不同和工件不同,设计的细节也不同。对薄板焊接件,不能跟踪,其工位定位还可加气动销。对中厚板焊件的工位定位,不需要那么严格,传动到位即可。如, 挖掘机履带架、斗杆、动臂中段焊接等,均获得成功   (1) 支持发展经济型焊接机器人集成系统。在工程机械结构件生产中,总体工艺水平外资高于内资企业。外资企业的焊接机器人装备情况,不如内资企业(大、中型)装备率高。但某外资企业采用了经济型焊接机器人集成系统,比较经济、合理,这是值得借鉴的经验   (2)合理选择应用对象。应当选择焊接工作量大,焊缝分布简单(如,长直、圆周环焊缝等)的工件,作为机器人焊接工件。就目前的工业水平而言,普通数控切割下料,普通的装焊工艺,装备焊接机器人柔性生产线是不实际的。在我国,迄今为止,弧焊机器人系统,购置不少。用在中厚板复杂焊件焊接上,尚无成功范例。复杂焊件或焊缝分布复杂的焊件,大量采用变位机焊接是合理的   (3)焊接机器人应用是一个系统工程。结构件焊接水平应与下料、组对等生产工艺水平同步提高。某外资企业,板材下料已经采用多台激光切割机   组对采用高精度“搭焊模”-拼点机。也有不少企业,已经采用水等离子和精细等离子下料   (4)周边设备的高精度要求有待研究。标准机器人有着广泛的用途,不仅仅用在焊接上。而焊接机器人的周边设备就是用在焊接上。周边设备的精度要求应与焊件和焊缝的精度要求相匹配。按着这种思路,周边设备的制造精度可以适当降低要求,降低造价。而且,实践证明是可行的   焊接机器人的应用,与产品批量、劳动力成本、劳动保护及工件质量要求有关。进入中国的外资企业,按中国劳动力成本计算,一些企业并没有装备弧焊机器人。某些企业采用焊接机器人,也是用在简单、量大的焊件上,采用了“经济型焊接机器人集成系统”。这些经验,不仅值得工程机械行业的厂家借鉴,其它行业的厂家也可以参考哪吒棋牌 哪吒棋牌app 哪吒棋牌手机版官网 哪吒棋牌游戏大厅 哪吒棋牌官方下载 哪吒棋牌安卓免费下载 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌大全下载安装 哪吒棋牌手机免费下载 哪吒棋牌官网免费下载 手机版哪吒棋牌 哪吒棋牌安卓版下载安装 哪吒棋牌官方正版下载 哪吒棋牌app官网下载 哪吒棋牌安卓版 哪吒棋牌app最新版 哪吒棋牌旧版本 哪吒棋牌官网ios 哪吒棋牌我下载过的 哪吒棋牌官方最新 哪吒棋牌安卓 哪吒棋牌每个版本 哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌手游官网下载 老版哪吒棋牌下载app 哪吒棋牌真人下载 哪吒棋牌软件大全 哪吒棋牌ios下载 哪吒棋牌ios苹果版 哪吒棋牌官网下载 哪吒棋牌下载老版本 最新版哪吒棋牌 哪吒棋牌二维码 老版哪吒棋牌 哪吒棋牌推荐 哪吒棋牌苹果版官方下载 哪吒棋牌苹果手机版下载安装 哪吒棋牌手机版 哪吒棋牌怎么下载

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